软件开发问题

quecpython的线程有没有优先级之分

线程之前没有优先级，如果涉及到回调，main主函数的话，优先级之间为：回调>线程>main主函数。

各平台延时的最小单位是多少

微秒，utime.sleep_us()

能否实现精准的us延时

代码逻辑里使用 utime.sleep 延时进行计时操作会发现时间有偏差问题，此延时时间不是精
准的延时，精准的延时需要使用定时器，并且毫秒级延时和微秒级延时接口更不准确，不
能用来做时序操作。

quecpython的回调函数的实现机制

1. 注册回调函数：需要使用相关的函数或方法将回调函数注册到指定的事件上。
2. 事件触发：当特定的事件发生时，系统会检测并触发相应的事件。
3. 调用回调函数：一旦事件触发，系统会自动调用回调函数，并将相关的参数传递给回调函数。
4. 执行回调函数操作：在回调函数中，可以执行与事件相关的操作和逻辑。

回调函数的实现要注意哪些事项

1. 回调函数类似中断，优先级最高，回调里面不能处理太复杂的业务，且处理时间不要长于线程（sleep)，否则其他线程可能阻塞没法执行。
2. 传入的参数要保持匹配。
3. 代码可读性和维护性，编写清晰，给回调函数和相关代码添加适当的注释，使其易于理解和修改。