GNSS定位相关问题

2023-08-31

QuecPython开发内置GNSS功能的模块有哪些

  • ASR平台：EG915NEUAG/EC800MCNGA/GB/GC/GD/EG810MCNGA
  • 展锐平台：EC200UCNAA/LA/EC200UEUAA/EC200UAUAA/EG912UGLAA/EC800GCNGA
  • 高通平台：BG95/BG600L

什么是GNSS的冷启动、温启动和热启动

  • 冷启动：当GNSS接收器处于全新状态或长时间没有使用后，进行冷启动。在冷启动时，接收器需要获取卫星星历数据、精确的时间信息以及接收到足够的卫星信号来进行定位。这个过程通常需要较长的时间，可能需要几分钟到十几分钟的时间。
  • 温启动：当GNSS接收器在相对较短的时间内重新启动时，进行温启动。在温启动时，接收器已经存储了上一次使用时的星历数据和时间信息，因此可以更快地获取卫星信号并进行定位。这个过程通常需要几十秒到几分钟的时间。
  • 热启动：当GNSS接收器在相对短时间内重新启动，并且在相同的位置附近时，进行热启动。在热启动时，接收器已经存储了上一次使用时的星历数据、时间信息和位置信息，因此可以更快地获取卫星信号并进行定位。这个过程通常只需要几秒钟到几十秒钟的时间。

内置GNSS如何使用热启动

  • GNSS热启动需要用到备电功能，目前只有EC800MCNGB\EC800MCNGD支持

GNSS定位精度不准确问题

  • 查看GNSS搜星情况（可视卫星和可用卫星）
  • 查看当前环境，是否在室内，有建筑遮挡
  • GNSS天线摆放位置，是否是半边天
  • 在坐标系输入经纬度时是否已经进行转换

可视卫星、可用卫星有什么区别

  • 可视卫星是指在特定的时间和地点，能够从接收机的位置上方的天空中看到的卫星
  • 可用卫星是指在GNSS系统中，能够提供有效信号以进行定位的卫星

GGA和RMC是什么，应该用哪个

  • GGA（Global Positioning System Fix Data）语句提供了关于位置、时间和定位质量的信息。它包含了经度、纬度、海拔高度、定位质量指示符等数据。GGA语句通常用于显示当前位置和时间，但不包含速度和航向信息。
  • RMC（Recommended Minimum Navigation Information）语句提供了关于位置、速度、航向和时间的信息。它包含了经度、纬度、速度、航向、日期和时间等数据。RMC语句通常用于导航应用，可以提供更全面的定位信息。
  • 选择使用GGA还是RMC取决于应用场景和需求。如果只需要显示当前位置和时间，可以使用GGA语句。如果需要更全面的定位信息，包括速度和航向等，可以使用RMC语句。通常情况下，RMC语句更常用，因为它提供了更多的定位信息。

模块如何输出原始NMEA数据

内置GNSS调用quecgnss.read(size)，QPYcom交互界面输出的日志为原始NMEA数据，详情见quecgnss。

如何解读NMEA报文每个字段的含义

GNSS的NMEA报文是一种常用的数据格式，用于传输全球导航卫星系统（GNSS）接收器的定位和时间信息。每个字段的含义可以根据NMEA协议进行解读。以下是常见的NMEA报文字段及其含义：

  • $GPGGA：GPS定位信息报文

    • UTC时间：报文生成的UTC时间（时分秒）
    • 纬度：纬度值（度分格式）
    • 纬度方向：N（北半球）或S（南半球）
    • 经度：经度值（度分格式）
    • 经度方向：E（东半球）或W（西半球）
    • 定位质量指示：0-无效定位，1-定位解，2-差分定位解，6-估算定位解
    • 使用卫星数量：用于定位的卫星数量
    • HDOP：水平精度因子
    • 海拔高度：相对于海平面的高度
    • 大地椭球面分离：大地椭球面和WGS84椭球面的高度差
    • 差分GPS数据年龄：差分GPS数据的年龄（仅适用于差分定位解）
    • 差分基站ID：用于差分定位的基站ID（仅适用于差分定位解）

  • $GPRMC：推荐最小定位信息报文

    • UTC时间：报文生成的UTC时间（时分秒）
    • 定位状态：A-有效定位，V-无效定位
    • 纬度：纬度值（度分格式）
    • 纬度方向：N（北半球）或S（南半球）
    • 经度：经度值（度分格式）
    • 经度方向：E（东半球）或W（西半球）
    • 地面速率：单位为节（海里/小时）
    • 地面航向：航向角度（度）
    • UTC日期：报文生成的UTC日期（年月日）
    • 磁偏角：磁偏角（度）
    • 磁偏角方向：E（东偏）或W（西偏）
    • 模式指示：A-自主定位，D-差分定位，E-估算定位，N-数据无效

  • $GPGLL：地理定位信息报文

    • 纬度：纬度值（度分格式）
    • 纬度方向：N（北半球）或S（南半球）
    • 经度：经度值（度分格式）
    • 经度方向：E（东半球）或W（西半球）
    • UTC时间：报文生成的UTC时间（时分秒）
    • 定位状态：A-有效定位，V-无效定位
    • 模式指示：A-自主定位，D-差分定位，E-估算定位，N-数据无效

  • $GPGSA：GNSS DOP和活动卫星报文

    • 模式：M-手动选择2D/3D模式，A-自动2D/3D模式
    • 定位模式：1-未定位，2-2D定位，3-3D定位
    • PRN号：用于定位的卫星PRN号
    • PDOP：位置精度因子
    • HDOP：水平精度因子
    • VDOP：垂直精度因子

  • $GPGSV：可见卫星信息报文

    • 总报文数：可见卫星的总报文数
    • 报文序号：当前报文的序号
    • 可见卫星数：当前报文中的可见卫星数
    • PRN号：卫星PRN号
    • 仰角：卫星仰角（度）
    • 方位角：卫星方位角（度）
    • 信噪比：卫星信噪比（dBHz）

是否支持RTD、RTK，是否支持ntrip协议

不支持

已知两个经纬度，如何计算间距？

不考虑地球弧度，只计算直线距离的话，勾股定理即可，就是简单的平面几何求x1y1, x2y2线段距离；如果相距超过10km，要计算地球弧度

如何解决静态漂移

使用更好的gps模块（意味着好的算法、更好的硬件、更强的抗干扰），更好的天线，更广阔的天空（信号接受条件），运动轨迹，后期可以用算法拟合地图的路线。

做车载定位器，进入隧道没办法定位怎么办

当交通工具驶入隧道后，会立即丢失GPS信号，此时可以使用最后一次精确定位的坐标为基准点，根据加速度计、陀螺仪、电子罗盘的数据进行计算，即可大致算出当前交通工具所处的位置，行驶的速度等信息。

能否用于制作人员定位器、定位手表

可以，定位器方案用较多的型号为EC800MCNGA/GC，定位手表等穿戴用的型号为EG810MCNGA。

哪些地图使用的是GCJ02坐标系

Google地图（中国区）、高德地图、腾讯地图

哪些地图可以直接查看WGS84定位

Google Maps、Bing Maps、 Here Maps

车载使用时需要天线引出到车顶上吗

需要，车身是个金属笼式结构，不引出天线信号强度会变弱