class PWM - 脉宽调制

提供脉宽调制输出功能。

BC25系列不支持此模块。

构造函数

misc.PWM

class misc.PWM(PWM.PWMn,PWM.ABOVE_xx, highTime, cycleTime)

参数描述：

• PWM.PWMn-PWM通道，int类型，点此查看支持的通道与对应引脚；

• PWM.ABOVE_xx-时间取值范围，int类型,说明如下：

  EC200U/EC600U/EG915U/EG912U系列:
  PWM.ABOVE_MS ms级取值范围：(0,10]
  PWM.ABOVE_1US us级取值范围：(0,10000]
  PWM.ABOVE_10US us级取值范围：(1,10000]
  PWM.ABOVE_BELOW_US ns级取值范围[100,65535]
  
  FCM360W:
  PWM.ABOVE_MS ms级取值范围：(0,1]
  PWM.ABOVE_1US us级取值范围：(2,1638]
  PWM.ABOVE_10US us级取值范围：(2,11638]
  PWM.ABOVE_BELOW_US ns级取值范围[2500,1638375]

• highTime-高电平时间，int类型，说明如下：

  ms级时，单位为ms
  us级时，单位为us
  ns级别：需要使用者计算
  频率 = 1 / cycleTime
  占空比 = highTime/ cycleTime

• cycleTime-周期时间，int类型，说明如下：

  ms级时，单位为ms
  us级时，单位为us
  ns级别：需要使用者计算
  频率 = 1 / cycleTime
  占空比 = highTime/ cycleTime

频率支持范围：EC600N/EC800N/EG912N/EC600M/EC800M/EG810M/EC200A/EC600E/EC800E/EC600K/EC800K:1Hz-1MHz，EC200U/EC600U/EG915U系列：100Hz-1MHz，BG95系列：293Hz-600kHz。

示例：

 from misc import PWM
 pwm1 = PWM(PWM.PWM1, PWM.ABOVE_MS, 1, 2)

misc.PWM_V2

class misc.PWM_V2(PWM_V2.PWMn,frequency, duty)

参数描述：

• PWM_V2.PWMn-PWM通道，int类型，点此查看支持的通道与对应引脚；
• frequency，频率，float类型，注意要输入浮点数据：100.0表示100Hz；
• duty，占空比，int类型，输入范围0~100，输入50代表占空比50%。

1、EC600U/EC200U/EG912U/EG915U不支持占空比设置为0。

2、FCM360W支持的frequency范围为610Hz至40MHz

示例：

from misc import PWM_V2
pwm1 = PWM_V2(PWM_V2.PWM1, 100.0, 50)#频率100Hz,占空比50%

PWM通道与物理引脚的映射关系：

方法

PWM.open

PWM.open([PWM.ABOVE_xx],[highTime],[cycleTime])

该方法用于开启PWM输出，PWM.ABOVE_xx，highTime，cycleTime为可缺省参数，只允许参数都缺省或传入3个参数；若缺省，按照初始化时的参数输出；若传参，按照传入的参数输出。

参数描述：

• 参照构造函数说明。

返回值描述：

0表示开启成功，-1表示开启失败。

PWM_V2.open

PWM_V2.open([frequency],[duty])

该方法用于开启PWM输出，frequency，duty为可缺省参数，只允许参数都缺省或传入2个参数；若缺省，按照初始化时的参数输出；若传参，按照传入的参数输出。

参数描述：

• 参照构造函数说明。

返回值描述：

0表示开启成功，-1表示开启失败。

PWM.close

PWM.close()

该方法用于关闭PWM输出。

返回值描述：

0表示关闭成功，-1表示关闭失败。

PWM_V2.close

PWM_V2.close()

该方法用于关闭PWM输出。

返回值描述：

0表示关闭成功，-1表示关闭失败。

示例：

from misc import PWM
import utime

if __name__ == '__main__':
    pwm = PWM(PWM.PWM0, PWM.ABOVE_MS, 1, 2) #初始化一个pwm对象,频率500Hz,占空比50%
    pwm.open()  #开启PWM输出
    utime.sleep(10)
    pwm.open(PWM.ABOVE_MS, 5, 10) #开启PWM输出,并设置频率为100Hz,占空比50%
    utime.sleep(10)
    pwm.close()  #关闭pwm输出

from misc import PWM_V2
import utime

if __name__ == '__main__':
    pwm = PWM_V2(PWM_V2.PWM0,100.0,50)  #初始化一个pwm对象,频率100Hz,占空比50%
    pwm.open()  # 开启PWM输出
    utime.sleep(10)
    pwm.open(200.0,40)#开启PWM输出,并设置pwm频率为200Hz,占空比40%
    utime.sleep(10)
    pwm.close()  #关闭pwm输出

常量